一、活动名称

RoboMaster森林狼战队单片机知识系列科普讲座第一期

二、主责单位

工学院团委双创服务中心

三、活动时间

10月20日（本周日）下午14：00-16：00

四、活动地点

一教408

五、活动对象

工学院2024级本科生

六、内容简介

主讲人分以下几个模块进行系列知识讲解：

（一）比赛介绍，电机，开发板，线材，软件安装（Keil5与STM32CubeMX）；

（二）C语言，Keil5开发大致框架与流程；

（三）GPIO（点灯，蜂鸣器）；

（四）TIM（舵机）；

（五）CAN（电机）+ PID；

（六）SPI（陀螺仪）+卡尔曼滤波；

（七）UART（板间通信）；

（八）底盘运动分解，机械臂与轮腿大致理论知识介绍；

（九）部分ROS内容。

本期主讲内容为模块（一）。

七、参加要求

提前15分钟到达教室签到。现场保持安静，听从工作人员安排。

八、报名方式

10月18日17：00——10月19日12：00间扫描下方二维码报名。名额有限，报满为止。

共青团北京林业大学工学院委员会

2024年10月18日