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罗海风

点击数:     日期:2015-12-08

罗 海 风 教 师 简 介

基本信息

姓名

罗海风

 

性别

职称

讲师

出生日期

19843

联系电话

010-62338144

电子邮箱

luohaifeng@bjfu.edu.cn

通讯地址

北京市海淀区清华东路35号北京林业大学 工学院24信箱    100083

教育背景

2002-2006   天津大学,机械设计制造及其自动化专业 学士

2006-2012   天津大学,机械电子工程专业   硕、博研究生

2010-2011   美国乔治城大学   国家公派访问学者

2012至今   北京林业大学   讲师

 

研究领域

机器人

环境特种装备

教学课程

本科生课程:机械设计基础A

1.主持人,主从式苹果采摘机器人开发与实验研究,新教师启动项目,7万,2012.9-2014.9

2.主持人,太阳能电池板精准搬运机器人,横向,3万,2014.5-2016.5

3.主要参与人,螺旋式翻堆机,横向,58万,2014.8-2015.8

果(发表论文、专利、出版专著、成果转化等)

发表论文:

1.第一作者,SYSTEM DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A NOVEL ROBOT FOR APPLE HARVESTAGRICULTURAL ENGINEERINGv 46, n 2, p 85-942015

2.第一作者,Simulation, design, and analysis for magnetic anchoring and guidance of instruments for minimally invasive surgeryProgress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIEv 83162012

3.第一作者,Multi-manipulation with a metamorphic instrumental hand for robot-assisted minimally invasive surgeryCME 2011p363-368,2011

发明专利:

1.第一发明人,可调整弧形缝合针三维姿态的持针器,中国发明专利,ZL201310459447.0,授权;

2.第一发明人,苹果采摘机器人欠驱动末端工具,中国发明专利,201310005609.3,授权。

3.第三发明人,Enhanced control of flexible endoscopes through huamn-machine interface.美国发明专利,US9173551B2,授权;

 

硕士、博士研究生招生专业及要求

 

 


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