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郑一力

点击数:     日期:2016-12-27

郑 一 力 副 教 授

基本信息

姓名

郑一力

性别

职称

副教授/硕士生导师

出生日期

19816

联系电话

010-62336922-804

电子邮箱

zhengyili@bjfu.edu.cn

通讯地址

北京市海淀区清华东路358号信箱  100083

教育和工作背景

教育经历

20112015,北京林业大学,工学院,林业工程,博士后

2004— 2009,北京邮电大学,自动化学院,机械电子工程,博士

2000— 2004,国防科技大学,机电工程与自动化学院,自动化,本科

工作经历

2014今,北京林业大学,自动化系,副教授

20142015,德国农业林业渔业研究院访问学者

2009— 2013,北京林业大学,自动化系,讲师

学术及社会兼职

 

研究领域

林业信息化、林业工程装备、嵌入式技术

教学课程

本科生课程:电气CAD技术、电气系统仿真、嵌入式系统、科技创新训练、交流调速

研究生课程:控制系统数字仿真

主持主要科研项目

[1] 无人集材作业车辆的路径规划与轨道跟踪控制方法研究;国家自然科学基金面上项目, 2017.1-2020.12

[2] 林木联合采育机的时间-能量综合最优轨迹规划与控制方法研究;国家自然科学基金青年项目, 2014.1-2016.12

[3]基于互联网+”的林业生态智能监测系统研究;北京林业大学青年教师科学研究中长期项目 2015.11-2020.12

[4]林木联合采育机作业轨迹跟踪控制方法研究;中国博士后科学基金特别资助项目 2014.7-2015.7

[5]面向联合采伐作业的立木三维激光测量方法;中国博士后科学基金面上一等资助项目 2011.11-2014.6

[6]基于激光导引的林木联合采育机作业轨迹规划与控制方法研究;教育部博士点基金 2013.1-2015.12

[7]用于人工林采育作业的液压采伐臂捕获立木轨迹规划方法;北京林业大学科技创新计划项目 2013.1-2014.12

 

主要科研成果(发表论文、专利、出版专著、成果转化等)

主要发表论文:

[1] Zheng Yili, Ge Taotao, Liu Jinhao. Kinematics modeling and control simulation for a logging harvester in virtual environments. Advances in Mechanical Engineering, 7(10) pp1-10, 2015 (SCI)

[2] Zheng Yili, Liu Jinhao, Wang Dian, Yang Ruixi. Laser Scanning Measurements on Trees for Logging Harvesting Operations, Sensors, 12(7), pp9273-9285, 2012 (SCI)

[3] Zheng Yili, Liu JinhaoTian Hao, Lu Ling. Kinematics Analysis and Simulation on a Four-legs Jumping Robot.Advances in Information Sciences and Service Sciences, 4(11), pp294-301, 2012 (EI期刊)

[4] Zheng Yili, Liu Jinhao.Extraction of Trees Stem Diameters at Breast Height by Terrestrial Laser Sensor for Selective Cutting.Sensors & Transducers, 164(2), pp65-70, 2014(EI期刊)

[5] 郑一力,孙汉旭.带高速旋转飞轮的球形机器人结构设计与运动稳定性分析. 机械工程学报, 39(3), pp36-41, 2013(EI期刊)

[6] 郑一力,孙汉旭,刘晋浩. 球形移动机器人基于神经网络的反馈线性化运动控制研究与实验.机器人, 31(5), pp404-409, 2012(EI期刊)

发明专利:

[1] 郑一力,刘晋浩,阚江明等.面向湿地水下探测的仿蛙夹水推进机器人,2014.4,专利号:201110428059.7

[2] 郑一力,阚江明,燕飞等.自主作业林业机器人智能控制系统,2012.7,专利号:201110000488.4

[3]阚江明,郑一力,李文彬等. 自主作业林业机器人平台,2013.5,专利号:201110000486.5

[4]郑一力,谢超,赵燕东等. 一种用于农林苗圃作业的移动机器人,2016.3,申请号:201610191877.2

[5]郑一力,刘晋浩,王典等. 林木联合采育机作业轨迹规划与控制半实物仿真系统,申请号:2014.8,申请号:201410397587.4

 

主要专著:

Protel 99SE电路设计与制版入门与提高》,2008,人民邮电出版社

 

奖励与荣誉

2014年第五届梁希青年学术论文三等奖

2016年北京市大学生电子设计大赛优秀指导教师

2013年中国大学生物联网创新创业大赛优秀指导教师

硕士、博士研究生招生专业及要求

学术型硕士:控制理论与控制工程专业

硕士:2~3  专业要求:自动化,电气工程及其自动化、机械设计制造及自动化、车辆工程等

 

专业型硕士:控制工程、机械工程专业

硕士:2~3  专业要求:自动化,电气工程及其自动化、机械设计制造及自动化、车辆工程等

 

 


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