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路敦民

点击数:     日期:2015-12-07

路 敦 民 副 教 授 简 介

基 本 信 息

姓名

路敦民

性别

职称

副教授/硕士生导师

出生日期

19737

联系电话

010-6233 8144

电子邮箱

dunminlu@163.com

通讯地址

北京市海淀区清华东路35号,北京林业大学工学院,100083

教 育 背 景

教育经历:

         1992-1996   哈尔滨工程大学,机械设计及制造,学士

         1998-2001   哈尔滨工程大学,机械电子工程,  硕士

         2002-2005   哈尔滨工程大学,机械设计及理论, 博士

工作经历:

         1996-2005   哈尔滨工程大学,机电学院,助教、讲师

         2006-2008   清华大学,精密仪器及机械学系,博士后

         2008-至今   北京林业大学,工学院,讲师、副教授

 

研 究 领 域

机器人技术、机电一体化技术

教 学 课 程

本科生课程:数控技术、机械设计基础、机电控制技术

研究生课程:可编程控制器原理及应用、数控加工工艺与技术

1.主持项目:

1)   数字化装配集成管理与控制电气和布线系统设计与开发,横向课题,2013.12-2018.12

2)   自动装配电气系统设计与开发,横向课题,2011.07-2014.07

3) 水果采摘机器人关键技术研究,中央高校基本科研业务费专项,2013.01-2014.12

4) 基于人机合作的主被动下肢假肢关键技术研究,北京林业大学新进教师科研启动基金,2009.01-2010.12

5) 关节型机器人自标定理论及技术研究,中国博士后科学基金,2007-2008

2.参加项目:

1)  足尺人造板力学性能无损检测技术研究与示范,林业公益性行业科研专项,2013-2016(控制系统)

2) 大型特种喷涂机器人,横向课题,2007-2008(控制系统)

3) 超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发,北京市科委十一五重大项目,2006-2009(控制系统)

4) 高速焊接机器人,横向课题,2006-2008(控制系统)

5)   空间关节型码垛包装机器人,横向课题,2006-2007(控制系统)

果(发表论文、专利、出版专著、成果转化等)

1.发表论文:

1)张文栋,路敦民.基于IPC与运动控制卡的机器人运动控制系统.测控技术.2015,34(7): 74- 77, 81(通讯作者)

2) 李伟, 路敦民,刘逸思, . 一种通用柔性末端执行器设计和分析.机械设计.2014,31(4) 37-41 (通讯作者)

3) Lu Dunmin, Tian Ye, Gao Daoxiang, et al. Self-calibration for a welding robot based on kinematics and Matlab software. CSAE 2011-2011 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, Shanghai, China:V3,691-694

4)  Lu Dunmin, Gao Daoxiang, Tian Ye, et al. Mechanism and Dynamics of active and passive knee joint of Above knee prosthesis. CSAE 2011- 2011 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, Shanghai, China:V2, 246-249

5)  Lu Dunmin, Tian Ye, Gao Daoxiang, et al. Analysis of Universal Control System of Manipulating Industrial Robot.ICCSIT 2011-2011 4th IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology,Chengdu, China:585-588

6)Dunmin Lu, Chuanqing Zhang, Yuezhen Fanet al. The Kinematic Self-calibration Method and Simulation of one Palletizing Robot. Proceedings of the Eighth World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan, China, 2010: 6424-6427

7)路敦民,田野,郭文会等.PLC实验方式和内容的分层次设计.北京林业大学教学改革与创新系列成果汇编,人才培养与教学管理卷.2010,12:136-141

8)路敦民.浅谈机械专业电工学课程教学.中国林业教育.2009,27(S1):40-41

9)路敦民, 张立勋, 杨向东, . 基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真. 系统仿真学报. 2009, 21(6): 1734-1738

10)路敦民, 杨向东, 陈恳. PLC在医疗机器人控制系统中的应用. 微计算机信息. 2008, 24(34): 1-3, 16

11) 路敦民, 张立勋, 杨向东, . 五杆式人机合作机器人控制策略仿真研究. 系统仿真学报. 2008,  20(20): 5596-5599

12)路敦民, 张立勋, 杨向东, . 基于速度约束的五杆式人机合作机器人控制策略研究. 中国机械工程. 2008, 19(10): 1209-1213

2.专利:

1)路敦民等.上下肢康复训练机器人.中国发明专利.2013, 专利号:ZL201110087599.3

2)李伟,路敦民等. 一种用于果蔬采摘的柔性末端执行器.中国实用新型专利.2013,专利号:ZL201220631406.6

3.软件著作权:

1)基于机器视觉的苹果外观等级检测软件,2015SR0427092015-01-06

2)全自动足尺人造板力学性能无损检测测控软件,2014SR1997642014-10-17

3)直线轨迹合作机器人下位机软件,2014SR0509252013-09-02

4)直线轨迹合作机器人上位机软件,2014SR0509662013-10-01

4.著作、教材:

1) 路敦民, 王克义, 崔洪斌. 机电传动及控制. 哈尔滨工程大学出版社, 20052008第二版)

2) 张立勋, 路敦民, 杨勇. 电气传动及调速系统. 中央广播电视大学出版社, 2005

3) 王岚, 路敦民. 机电接口技术. 中央广播电视大学出版社, 2003

4) 王立权,路敦民,许世徐.机电控制与可编程序控制器. 中央广播电视大学出版社, 2002

 

硕 士、博 士 研 究 生 招 生 专 业 及 要 求

学术型硕士:机械工程专业

硕士:1-2  专业要求:自动化,机械设计制造及其自动化等机械类

专业型硕士:控制工程、机械工程专业

硕士:1-2  专业要求:自动化,机械设计制造及其自动化等机械类

 

 


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