姓名：郑嫦娥

职称：教授

学科：机械工程

电话：18601224519

E-mail：zhengchange@bjfu.edu.cn

研究方向：

1. 林火智能监测、蔓延预测

2. 机器人设计、分析及控制

3. 人工智能及模式识别

4. 智能检测

导师类别：博士生导师、硕士生导师

招生方向：

机械工程博士、学硕、专硕

欢迎机器人、自动化、机电一体化、计算机等相关专业的考生报考

主讲课程：

工程图学、机器人技术、工业机器人及控制 (高水平全英文研究生课程)、三维设计与表达(中国大学MOOC网慕课)

教育经历：

2014-2015， 访问学者：美国伊利诺伊大学香槟分校 专业：农业工程

2004-2008， 博士：北京理工大学 专业：机器人技术

1994-1998， 学士：北京交通大学 专业：机械设计及其自动化

工作经历：

1998-至今， 北京林业大学工学院，助教/讲师/副教授/教授

学术兼职：

森林防火及装备创新联盟专家咨询委员会委员

中国林学会森林与草原防火专业委员会委员兼副秘书长

中国消防协会森林消防分会委员兼副秘书长

 中国消防协会标准化工作委员会委员

 科技部高技术中心/北京市科学技术委员会评审专家

 国家自然科学基金/北京市自然科学基金/天津重点研发计划项目函评评议人

   Remote Sensing/Computers and Geosciences/Fire/Journal of Shanghai Jiaotong University/农业机械学报/北京林业大学学报等期刊审稿人

承担课题：

[1] 国家重点研发计划子课题： 雷击火多源异构数据汇聚和融合技术研究， 2023.11-2026.10，主持

[2] 国家自然科学基金面上项目：基于物理信息神经网络的林火爆燃多物理场动态推演与突变预警研究，2027.1-2030.12，主持

[3] 国家自然科学基金面上项目：基于深度卷积神经网络的早期林火多光谱监测方法研究，2020.1-2023.12，主持

[4] 国家外国专家项目：基于人工智能的林火蔓延预测，2025.1-2026.12，主持

[5] 国家自然科学基金青年基金：微小型投掷式林火余火探测机器人群体的监测方法研究，2013.1-2015.12，主持

[6] 教育部博士点基金：面向林火余火探测的微小型投掷式机器人群体的目标区域覆盖问题研究，2012.1-2014.12，主持

[7] 国家863计划子课题：关键部件抗冲击性能有限元计算与分析，2011.7-2012.7，主持

[8] 成果转化：震颤信息监测软件和震颤抑制机械臂控制系统软件著作权转让， 2021.12-2022.12，主持

[9] 教育部中央高校基本业务费专项资助：便携式火场巡查机器人群的关键技术研究， 2013.1-2014.12，主持

[10] 企业横向：层叠式板式压力传感器结构受力分析，2025.3-2025.4，主持

[11] 企业横向：机车远程监视系统功能性能系统测试，2024.6-2024.12，主持

[12] 企业横向：汽车制造领域数据管理及标识抓取应用技术研究及平台建设项目，2022.12-2023.12，主持

[13] 企业横向：砂石粒径尺寸识别系统开发，2019.7-2019.12，主持

[14] 企业横向：轨枕沟槽裂纹识别算法设计，2019.1-2019.12，主持

[15] 企业横向：自主导航系统的开发，2017.5-2018.5，主持

获奖情况：

· 全国林 (农) 农类优秀教材二等奖 （2015）

· 中国林业教育学会高等教育分会优秀论文二等奖 （2009）

· 北京林业大学教育教学成果一等奖 （2016）

· 北京林业大学教育教学成果优秀奖 （2012）

· 北京市大学生科技竞赛优秀指导教师 （2020/2017）

· 北京林业大学优秀本科毕业论文指导教师 （2019/2017）

· 北京林业大学优秀班主任 （2012）

工学院青年教师教学基本功比赛二等奖/最佳教案奖（2016）

· 工学院三八红旗标兵 （2023/2021）

主要成果：

论文成果：

[1] Jing Teng, Change Zheng*, et al. Physics-Guided Neural Operator Surrogate Model of Biomass Pyrolysis Gas Combustion across Variable Compositions for Relative Flame‑propagation Screening in Forestry Deflagration[J], Process Safety and Environmental Protection, 2026. (JCR Q1, Top)

[2] Kexin Ji, Wenqiang Gao, Change Zheng*, et al. LHP-EE: A low-cost hand-inspired pipetting end-effector with 4-DOF[J], Measurement, 2026. (JCR Q1, Top)

[3] Yuxin Zhao, Liqing Si, Jianhua Du, Ye Tian, Change Zheng*, et al. Prediction Model for Lightning-Ignited Fire Occurrence Across Different Vegetation Types[J], Forests, 2026.

[4] Yize Li, Change Zheng*, Ye Tian, et al. Prediction and key drivers analysis of forest surface Dead Fine Fuel Moisture Content: A stacking ensemble learning and IoT-based system[J], Environmental and Sustainability Indicators, 2025. (中科院二区).

[5] Zixun Dong, Change Zheng*, et al. A Deep Learning Framework: Predicting Fire Radiative Power From the Combination of Polar-Orbiting and Geostationary Satellite Data During Wildfire Spread[J], IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2024. (中科院二区Top).

[6] Yuxin Han, Zixun Dong, Change Zheng*, et al. Burned Area and Burn Severity Mapping With a Transformer-Based Change Detection Model[J], IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2024. (中科院二区Top).

[7] Xinzhu Liu, Change Zheng*, et al. Integrating Multi-Source Remote Sensing Data for Forest Fire Risk Assessment[J], Forests, 2024. (中科院二区).

[8] Xuexue Chen, Ye Tian, Change Zheng*, et al. AutoST-Net: A Spatiotemporal Feature-Driven Approach for Accurate Forest Fire Spread Prediction from Remote Sensing Data[J], Forests, 2024. (中科院二区).

[9] Ziqi Han, Ye Tian, Change Zheng*, et al. Forest Fire Smoke Detection Based on Multiple Color Spaces Deep Feature Fusion[J], Forests, 2024. (中科院二区).

[10] Zhejia Zhang, Ye Tian, Change Zheng*, et al. A Forest Fire Prediction Method for Lightning Stroke Based on Remote Sensing Data[J], Forests, 2024. (中科院二区).

[11] Guoyu Zhang, Ye Tian, Wenhan Yin, Change Zheng*. An Apple Detection and Localization Method for Automated Harvesting Under Adverse Light Conditions[J], Agriculture, 2024. (中科院二区).

[12] Liang Haotian, Zheng Change*, et al. Super-resolution Reconstruction of Remote Sensing Data Based on Multiple Satellite Sources for Forest Fire Smoke Segmentation, Remote Sensing, 2023. (中科院二区Top).

[13] Zhou Zheng, Change Zheng*, et al, A Dynamic Effective Class Balanced Approach for Remote Sensing Imagery Semantic Segmentation of Imbalanced Data, Remote Sensing, 2023. (中科院二区Top).

[14] Yuqi Liu, Change Zheng*, et al. Forest Fire Monitoring Method Based on UAV Visual and Infrared Image Fusion, Remote Sensing, 2023. (中科院二区Top).

[15] Wang Zewei, Yang Pengfei, Liang Haotian, Zheng Change*, et al, Semantic Segmentation and Analysis on Sensitive Parameters of Forest Fire Smoke Using Smoke-Unet and Landsat-8 Imagery. Remote sensing. 2022. (中科院二区Top), 被引57次.

[16] Liu Yuqi, Gao Po, Zheng Change*, et al, Deep Reinforcement Learning Strategy Combining Expert Experience Guidance for a Fruit Picking Manipulator, Electronics, 2022. (SCI).

[17] Cao Yun, Wang Danyu, Wang Zewei, Tian Lijing, Zheng Change*, et al, Research on Tree Pith Location in Radial Direction Based on Terrestrial Laser Scanning. Forests. 2021. (中科院二区).

[18] Mao Jun, Zheng Change*, et al, Wildfire Smoke Classification Based on Synthetic Images and Pixel- and Feature-Level Domain Adaptation. Sensors. 2021. (SCI).

[19] Tian Lijing, Zhang Zhizhuo, Zheng Change*, et al, An Improved Rapidly-Exploring Random Trees Algorithm Combining Parent Point Priority Determination Strategy and Real-Time Optimization Strategy for Path Planning. Sensors. 2021. (SCI).

[20] Wang Zewei, Zheng Change*, et al, A Semantic Segmentation Method for Early Forest Fire Smoke Based on Concentration Weighting. Electronics. 2021. (SCI).

[21] Zhizhuo Zhang, Change Zheng*, Simulation of Robotic Arm Grasping Control Based on Proximal Policy Optimization Algorithm. Journal of Physics. 2021. (EI).

[22] Yuanxi Zhang, Ye Tian, Change Zheng*, et al, Segmentation of apple point clouds based on ROI in RGB images. Inmateh-Agricultural Engineering Journal. (EI).

[23] Zheng C, Liu J, Grift TE, et al. Design and analysis of a wheel-legged hybrid locomotion mechanism. Advances in Mechanical Engineering. 2015. (SCI).

[24] 郑嫦娥,高坡,田野等.基于分步迁移策略的苹果采摘机械臂轨迹规划方法[J].农业机械学报,2020. (EI).

[25] 傅天驹,郑嫦娥*,田野.复杂背景下基于深度卷积神经网络的森林火灾识别[J],计算机与现代化,2016.(北大核心).被引105次.

[26] 丘启敏,郑嫦娥*,田野等.基于多传感器融合的林火监测[J].安全与环境学报,2015. (CSCD).

[27] 郑嫦娥,王佳丽,王伟龙等.小型轮腿复合式越障车轮的设计与改进[J].机械科学与技术,2014. (CSCD).

专利成果：

[1] 发明专利：无动力水果套袋机，授权时间：2024.

[2] 发明专利：一种基于行星齿轮系的果实采摘头，授权时间：2023.

[3] 发明专利：一种用于机器人的自适应可变形行走装置及机器人，授权时间：2018.

[4] 发明专利：行星轮履带复合式行走机构设计，授权时间：2018.

[5] 发明专利：一种仿生多足行走机器人及其机器人腿，授权时间：2017.

[6] 发明专利：林区小型轮腿复合式移动越障机构，授权时间：2016.

[7] 发明专利：一种越障机器人，实质审查中.

[8] 发明专利：一种自适应调稳轮腿式越障车，实质审查中.

[9] 发明专利：可穿戴式震颤抑制机械臂，实质审查中.

[10] 发明专利：一种结合微波遥感与火灾蔓延模拟的森林火灾风险评估方法，实质审查中.

[11] 发明专利：一种适用于野外的细小可燃物含水率实时预测方法以及预测因子采集设备，实质审查中.

部分标准：

[1] 团体标准：应急救援用大型叉装机技术规范，中国应急管理学会，2024.

[2] 地方标准：森林消防综合应急救援基础能力建设规范，北京市地方标准，2021.

[3] 团体标准：森林草原压缩空气泡沫灭火装置，中国林学会，2021.

专著及教材：

[1] 郑嫦娥，霍光青，徐道春，于春战. 基于三维设计的工程制图（第2版）. 北京：机械工业出版社，2019（7）.

[2] 霍光青，郑嫦娥，徐道春，于春战. 基于三维设计的工程制图习题集（第2版）. 北京：机械工业出版社，2019（7）.

[3] 霍光青，郑嫦娥，徐道春. 基于三维设计的工程制图（第1版）. 北京：机械工业出版社，2012（2）.

[4] 郑嫦娥，霍光青，徐道春. 基于三维设计的工程制图习题集（第1版）. 北京：机械工业出版社，2012（2）.