姓名：于春战

职称：副教授

学科：机械工程

电话：010-62338153

E-mail：ycz_vicky@bjfu.edu.cn

研究方向：

1. 多维传感器

2. 林草环境智能识别系统

3. 林草机器人智能导航系统

导师类别：硕士生导师

招生方向：

机械设计及理论学硕

机械工程专硕

欢迎具有自动控制、机器人、计算机、机电一体化等相关专业的考生报考

主讲课程：

工程图学、现代设计方法

教育经历：

2016-2018，访问学者：约克大学 学院：Lassonde工学院

2007-2012，博士：北京邮电大学 专业：机械电子工程

2002-2005，硕士：燕山大学 专业：机械制造及其自动化

1993-1997，学士：山东工程学院 专业：机械制造工艺与设备

工作经历：

2015-至今，北京林业大学工学院，副教授

承担主要科研项目：

1. 项目名称：雷击引燃森林可燃物的物理机制及临界条件预测算法研究；来源：国家重点研发计划；项目编号：2023YFC3006801-3；主要研究人。

2. 项目名称：车载隔振平台用六维加速度传感器；来源：横向课题；项目编号： 2024-HXKF-039；主持。

3. 项目名称：半导体激光泵浦模块结构设计及热管理仿真；来源：横向课题；项目编号： 2023-HXKF-050；主持。

4. 项目名称：液态生物固沙材料喷施装置研发；来源：国家重点研发计划；项目编号： 2018YFC0507102；主要研究人。

5. 项目名称：无人集材作业车辆的路径规划与轨迹跟踪控制方法研究；来源：国家自然科学基金项目；项目编号：31670719；主要研究人。

6. 项目名称：困难立地下林业机械稳定性中一体化惯性测量单元研究；来源：中国博士后科学基金；项目编号：2014M550628；主持。

学术及社会兼职：

·教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会华北地区工作委员会委员

·中国图学学会第八届制图专业技术委员会委员

·北京图学学会常务理事

·ICCSSE(IEEE 6th International Conference on Control Science and Systems Engineering) 2020 Conference Co-Chair

主要成果：

论文成果：

1. 郝喆,于春战,张佳林,席攀峰,窦琢仑,孙治博. 基于SSA-GB-ELM的并联式六维加速度传感器非线性解耦. 电子测量与仪器学报, 2023, 37(10): 106-114
2. Jinhan Qin, Chunzhan Yu*, Zhibo Sun and Lei Cao. A Novel Method for Type Synthesis of Parallel Mechanism Without Parasitic Motion Based on 2R1T Parallel Mechanism with Rotational Bifurcation. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35:78.
3. Chengxin Du,Jiaguo Tang,Chunzhan Yu*, Qin Yin,Yili Zheng.Isotropy analysis of parallel six-axis accelerometer on circular hyperboloids. International Journal Of Circuits, Systems And Signal Processing, 2020, 14(33): 222-231.
4. Zhibo Sun, Jinhao Liu, Chunzhan Yu, et al. A Small Range Six-Axis Accelerometer Designed with High Sensitivity DCB Elastic Element. Sensors, 2016, 16(9):247-285.
5. 孙治博,刘晋浩,于春战.一种六维加速度传感器的测量属性分析.仪器仪表学报, 2016, 37(2):467-473.
6. 于春战,刘晋浩,孙治博. 基于Kane方法的并联式六维加速度传感器动态特性研究.仪器仪表学报,2015,36(7):1611-1617.
7. 于春战,刘晋浩,孙治博.一种并联式六维加速度传感器参数优化研究.仪器仪表学报,2014,35(10):2216-2222.
8. 于春战,张新义,贾庆轩等.类人机器人腕用六维加速度传感器的理论研究.仪器仪表学报, 2011,32(8):1903-1909.

专利成果：

1. 于春战,杨梦颖,唐嘉国,黄骁勇.一种基于Stewart平台的传感器分支结构. 中国发明专利.专利号: ZL201710226829.7
2. 于春战,祝浩哲,吕文琦,邢淑嫣.一种并联式六维加速度传感器. 中国发明专利.专利号: ZL201810404503.3
3. 于春战,张新义.六维加速度传感器.中国发明专利.专利号:ZL201010188882.0
4. 于春战,席攀峰,秦静寒,张佳林. 一种割胶机. 中国实用新型专利.专利号: ZL202321377469.8
5. 于春战,席攀峰,秦静寒,张佳林. 一种割胶机. 中国实用新型专利.专利号: ZL202321377469.8