肖爱平

2020-04-20

肖爱平

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职称: 副教授

学科: 机械及电子工程

联系电话: +86-10-62338144

+86-13522930446

Email: xxaapp@sina.com


教育背景

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09/1999-5/2005 北京邮电大学自动化学院获工学博士学位

05/2005- 03/2008 中国科学院自动化研究所控制科学与工程博士后流动站

12/2012- 12/2013 美国华盛顿州立大学访问学者


成就及获奖经历

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长期从事智能机器人技术研究,国内首次在学术期刊上发表球形机器人论文。在自动化所期间主持研发了导览机器人、画像机器人等10余款服务机器人应用于四川科技馆等,其中画像机器人等被中央电视台的新闻联播等媒体广泛报导,发表学术论文二十多篇。


主要成果

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[1] 焦子锑,肖爱平,宋金玲,赵峰等,应用植被角度指度反演植被生物物理参数的研究与应用,国家自然科学基金(41171261),60万元,20122015

[2] 肖爱平等,发酵滚筒系统研究,北京圣海林生态环境科技股份有限公司,19万元,20142015

[3] 肖爱平等,CGO多角度观测平台研发,42万元,20122015

[4] 谭月胜,肖爱平等,自动翻堆机系统研究,北京圣海林生态环境科技股份有限公司,82万元,20142015

[5] 肖爱平,高道祥,康峰等。林业智能机器人视觉伺服技术研究,中央高校基本科研业务费专项资金项目(TD2011-25),42万元,20112013

[6] 肖爱平,徐道春,黄晨等,高压电网自动除冰机,中央高校基本科研业务费专项资金项目(YX2011-7),10万元,20112012

[7] 肖爱平,钱桦,谭月胜等,温室专用无人驾驶自走式智能喷药车的研究 ,中央高校基本科研业务费专项资金项目(BLX2008013),5万元,20082010

[8] 俞国盛,袁湘月,肖爱平等,轻便低能耗可移动生物质燃料成型系统的研发,国家“十二五”农村领域国家科技计划课题研究任务(2012BAD30B0205),128万元,20122014

[9] 俞国胜,田砚亭,肖江,李云,肖爱平等,木本灌木资源产业化促进沙荒地植被恢复技术研究,国家林业局林业公益性行业科研专项经费项目(200904007),170万元,20092013

[10] 钱桦,宋先亮,肖爱平等,浮选柱回收脱墨浆渣中纤维的关键技术引进,引进国际先进林业科学技术计划项目(2009-4-5720092013

[11] 李成荣,陈宗海,肖爱平等,动态环境下智能导览服务机器人关键技术与应用研究,国家863项目(2007AA04Z227), 76万元,20082011

[12] 球形行走机器人的研究(Ⅲ型),国家自然科学基金项目(50175005) 20012005

[13] 球形行走机器人的研究(Ⅰ,Ⅱ型),教育部科学技术研究重点项目(01040)20012005

[14] 智能导览机器人,新疆科技馆,20062007

[15] 神笔马良机器人,四川科技馆项目,20052006。(在中央电视台新闻联播播出)

[16] 舞蹈机器人,佛山科技馆项目,2005

[17] 双足行走机器人研究,香港建溢集团项目,20002001

[18] 信源公共交通蓝牙调度综合信息管理系统(软、硬件),信源咨讯信息技术有限公司项目, 20022003

[19] 海关蓝牙无线通关系统,信源咨讯信息技术有限公司项目,20012002

[20] 串行蓝牙适配器,信源咨讯信息技术有限公司项目,200309,P2165-2169.

[21]王捷,肖爱平,焦子锑. 一种多角度观测系统几何精度的评估方法, 测绘科学技术学报(CSCD201501,P7-12. (通讯作者)

[22]程旭峰,肖爱平, 农业工程学报, 2016S1,P20-26, EI(通讯作者)

[23]陈姣, 肖爱平. 体位护理型病床设计及运动学和动力学分析[J]. 机械工程与自动化, 2016 (2): 60-62.

[24]费盛, 肖爱平. 遗传算法优化的 MFAC 对电机速度控制的研究[J]. 机械工程与自动化, 2016 (1): 10-12.(通讯作者)