姓名：吴越

职称：副教授

学科：林业电气化与自动化

电子邮箱：wuyue_a@bjfu.edu.cn

联系电话：+86-10-62336221

研究方向:

1. 多机器人协同控制与群体智能

2. 智能制造与机器人装配技术

3. 强化学习与预测控制

4. 四足机器人与智慧林业监测

导师类别：博士生导师、硕士生导师

招生方向：

林业电气化与自动化、电子信息（控制工程、人工智能方向）、低空技术与工程

欢迎具有自动化、控制科学、机器人工程、数学、计算机、林业工程等相关专业和项目背景的考生报考；对多智能体、机器人、深度学习、智能装备感兴趣的同学欢迎邮件联系交流。

主讲课程：

《控制工程基础》、《离散数学及其应用》、《科技创新训练》、《机械工程前沿进展》

教育工作经历

2023‑至今 北京林业大学，工学院，副教授

2021‑2023 北京林业大学，工学院，讲师

2017‑2021 华中科技大学，机械科学与工程学院，博士后

2013‑2017 博士：华中科技大学人工智能与自动化学院：控制科学与工程

承担课题：

1. 国家自然科学基金面上项目：面向3C智能装配的复杂任务驱动下多机器人自组织协同控制研究，主持。

2. 国家自然科学基金青年基金项目：基于深度学习的多机器人协同装配预测控制研究，主持。

3. 中国博士后科学基金面上项目：多机器人自组织协同装配的分布式预测控制研究，主持。

4. 湖北省博士后择优资助项目：电磁主轴智能主动控制技术研究，主持。

5. 国家自然科学基金重点项目：面向3C制造的多机器人协同敏捷装配共性理论与技术研究，参与。

6. 国家自然科学基金应急管理项目，异构无人智能集群系统的协同理论与方法，参与。