姓名：阚江明

职称：教授

学科：林业装备与信息化学科

电话：010-62338155

E-mail：kanjm@bjfu.edu.cn

研究方向：

1. 林业机器人

2. 森林环境感知及信息处理

3. 森林工程装备与自动化

导师类别：博士生导师、硕士生导师

招生方向：

林业装备与信息化学科（博士、学硕）

电子信息（专硕）

欢迎具有自动控制、机器人、计算机、机械等相关专业的考生报考；常年招聘博士后，有兴趣者可随时邮箱联系。

主讲课程：

《自动化工程导论》、《林业机械装备智能化技术》、《机器视觉》

教育经历：

2005-2009， 博士：北京林业大学 专业：森林工程

2000-2003， 硕士：首都师范大学 专业：通信与信息系统

1996-2000， 学士：首都师范大学 专业：现代教育技术

工作经历：

2003-至今， 北京林业大学工学院，教授

2008.9-2009.7 清华大学自动化系，访问学者

2010.12-2011.12 美国农业部林产品实验室，访问学者

承担课题：

1. 主持国家自然科学基金面上项目：基于深度神经网络的森林场景三维重建方法

2. 主持北京市自然科学基金面上项目：森林场景图像雾退化模型及复原方法

3. 主持国家自然科学基金面上项目：自然条件下运动模糊活立木彩色图像复原方法

4. 主持国家自然科学基金青年基金项目：基于真彩色图像的活立木三维重建方法

5. 主持广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金：面向水果自动采收机器人的智能环境感知与目标定位

6. 主持广东省国际合作项目：结构环境下收获机器人主动性地智能环境感知与目标定位

7. 主持广东省重点研发计划子课题：丘陵山地林果高效低损智能采收装备研究与示范

8. 主持内蒙古重点研发计划子课题：蒙东寒地果树经济林智慧管理系统技术集成及示范

9. 主持“十四五”国家重点研发计划任务：复杂地形林用动力底盘研发

获奖与荣誉情况：

· 2006年获得全国博士生学术论坛——林业与生态学科优秀论文一等奖；

· 2009年全国大学生电子设计竞赛北京赛区优秀辅导教师奖；

· 2010年被评为北京林业大学“科教之星”；

· 2012年美国农业部林产品实验室“科研贡献奖”；

· 2013年高等林（农）教育成果奖，三等奖，中国林业教育学会；

· 2016年梁希科学技术奖,三等奖,国家林业局和中国林学会，排名第3；

· 2018年梁希科学技术奖,二等奖,国家林业局和中国林学会，排名第5；

· 2019年梁希科学技术奖,三等奖,国家林业局和中国林学会，排名第3。·

· 森林作业机械装备及其智能化国家林业和草原局科技创新团队（负责人，2022）

学术兼职：

· 第八届国务院学位委员会林业工程学科评议组成员

· 国际林联第三学部harvesting and transportation副组长

· 教育部工程教育认证委员会专家

· 中国林学会林草智能技术和机器人分会副理事长

· 佛山中科农业机器人与智慧农业创新研究院副院长兼机器人研发部部长

主要成果：

代表性论文成果：

（1）Tianyu Han, Jiangming Kan*, Ruifang dong, Xixuan Zhao, Shun Yao. Geometrically-guided transformer with volume-pose positional encoding for multi-view stereo[J], Knowledge-Based Systems,2026, 335(28):115240.

（2）Chunjiang Yu, Yuanhang Liu, Jiangming Kan*, Yunhe Zhou, Ruifang Dong, Xixuan Zhao. Dual-branch frequency-domain fusion for RGB-D tree trunks instance segmentation[J], Computers and Electronics in Agriculture,2026,240: 111159.

（3）Xixuan Zhao, Kuan Wang , Pengyu Zhang , Jiangming Kan*. An improved RRT* path planning algorithm combining Gaussian distributed sampling and depth strategy for robotic arm of fruit-picking robot[J], Computers and Electronics in Agriculture,2026,240: 111244.

（4）Han Tianyu, Zhang Ruijie, Jiangming Kan*, et al. A Point Cloud Registration Framework with Color Information Integration[J]. REMOTE SENSING, 2024,16(5).

（5）Yao Shun, Zhang Jia, Kan Jiangming*, et al. A novel forestry information-collecting mobile system[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024,217: 108606.

（6）Han Ming, Kan Jiangming*, Yang Gongping, et al. Robust Ellipsoid Fitting Using Combination of Axial and Sampson Distances[J]. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023,72: 2526714.

（7）Zhu Yue, Kan Jiangming*. Prediction of the lateral stability of a forestry chassis with an articulated body and fitted with luffing wheel-legs[J]. BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2022,224: 143-160.

（8） Chen Songnan, Tang Mengxia, Kan Jiangming*. Monocular image depth prediction without depth sensors: An unsupervised learning method[J], Applied Soft Computing,2020,97, Part B:106804.

（9）Han Yue, Kan Jiangming*. Blind color-image deblurring based on color image gradients[J], Signal Processing,2019, 155:14-24.

（10）Liu Nian, Kan Jiangming*. Improved deep belief networks and multi-feature fusion for leaf identification[J], Neurocomputing,2016,206(5):460-467

代表性专利成果：

（1）阚江明. 一种拨禾聚拢仿形切割装置: 中国, ZL202011078980.9. 2024.12.27. (发明专利)

（2）阚江明,莫松涛,李文彬. 一种基于形状与颜色信息的香蕉成熟度分级方法: 中国, ZL 2021 1 0343522.1. 2023-06-30.（发明专利）

（3）阚江明,徐建伟,李文彬,罗海风. 一种香蕉适收期检测装置： 中国, ZL202120633357.9. 2021-12-28.（实用新型）

（4）阚江明,王德鹏,高垚垚. 一种面向楼梯运输机器人的自动质心调平载重装置: 中国, ZL202022370080.3. 2022-01-25. （实用新型）

（5）阚江明,郭致远,戴扶摇,付嘉庆,王凯. 基于无人机的枝叶采集机械臂: 中国, ZL201721629106.3. 2018-06-22（实用新型）

（6）阚江明,李文彬,代智慧,王典. 消防车远程遥控车载控制系统: 中国, ZL 201510170365.3. 2018-02-09（发明专利）

（7）阚江明,朱红娟,朱阅. 一种自平衡林用汽车底盘: 中国, CN104742679B. 2017-01-25（发明专利）

（8）阚江明,张向龙,徐道春,邓享,李文彬. 新鲜无患子脱壳机: 中国, ZL201520232578.x. 2015-09-16（发明专利）

（9）阚江明,邓享,李文彬,朱阅,张向龙. 自行走式起苗机: 中国, ZL201510015343.x. 2016-11-16（发明专利）

（10）阚江明,邓享,李文彬,朱阅,张向龙. 剪切式文冠果采摘机: 中国, ZL201510015345.9. 2016-06-01（发明专利）

（11）阚江明,朱阅,徐道春. 林用底盘及其铰链连接装置: 中国, ZL201410497188.5. 2017-02-01 （发明专利）

（12） 阚江明,郑一力,李文彬,高道祥,罗琴娟,燕飞. 自主作业林业机器人平台: 中国, zl201110000486.5. 2013-05-08（发明专利）

（13）阚江明,王宽,姚舜. 一种异形轮式机器人：中国，ZL202421117646.3. 2024.12.20（实用新型）