胡春鹤

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职称: 副教授

导师类型：硕士生导师

学科: 林业电气化与自动化、电子信息

联系电话: +86-10-62337736

Email: huchunhe@bjfu.edu.cn

研究方向

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1.机器人导航制导与控制

2.多智能体协调控制

3.人工智能、强化学习

招生方向

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1.林业电气化与自动化学科学硕

2.电子信息（控制工程、人工智能方向）专硕

教育背景

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2005.09-2009.06 北京航空航天大学，自动化（学士）

2009.09-2016.06 北京航空航天大学，控制科学与工程（博士）

工作经历

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2016年-2020年，北京林业大学工学院，自动化系，讲师，硕士生导师

2021年起，北京林业大学工学院，自动化电气工程系，副教授，硕士生导师

主讲课程

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现代控制理论、过程控制系统等

承担课题

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1.复杂分布式通信环境下多无人机异步协调控制方法，国自然青年基金，2018-2020

2.集群无人机异步式协调架构及控制技术研究，国家级重点实验室开放基金，2019-2020

3.林用多旋翼无人飞行器自主控制技术研究，北京林业大学科技创新计划项目，2016-2018

获奖情况

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2020年北京林业大学教师基本功比赛二等奖

2021年北京市电子设计竞赛优秀辅导教师

2022年北京林业大学本科毕业设计优秀指导教师

主要成果

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期刊论文：

[1] ZHANG Changchun, HU Chunhe, XIE Jiangjian, WU Heng, ZHANG Junguo. WCAL: Weighted and center-aware adaptation learning for partial domain adaptation[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024, 130(4):107740.

[2] HU Chunhe, ZHANG Xu, LI Kai, WU Kun, DONG Ruifang. EM-LSD-Based Visual-Inertial Odometry With Point-Line Feature[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(24):30794-30804.

[3] 贾一鸣,张长春,胡春鹤等.基于少样本学习的森林火灾烟雾检测方法[J].北京林业大学学报,2023,45(09):137-146.

[4] SUN Huihui, ZHANG Changchun, HU Chunhe, ZHANG Junguo. Event-triggered reconfigurable reinforcement learning motion planning approach for mobile robot in unknown dynamic environments[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 123(5):106197

[5] 徐佳, 胡春鹤. 分布式多经验池的无人机自主避碰方法[J]. 信息与控制, 2023, 52(4): 432-443.

[6] 孙辉辉,胡春鹤,张军国.基于主动风险防御机制的多机器人强化学习协同对抗策略[J].控制与决策,2023,38(05):1420-1429.

[7] ZHANG Changchun, LIU Yifan, HU Chunhe, Path Planning with Time Windows for Multiple UAVs Based on Gray Wolf Algorithm[J]. Biomimetics, 2022; 7(4):225

[8] 孙辉辉,胡春鹤,张军国. 多智能体专家型策略梯度的目标跟踪与清障[J].控制理论与应用,2022,39(10):1854-1864.

[9] HU Chunhe, YANG Chenxiang, LI Kai, et al. A Forestry Point Cloud Real-Time Reconstruction Method with Single-Line Lidar Based on Visual-IMU Fusion[J]. Applied Sciences, 2022, 12(9):4442

[10] 孙辉辉,胡春鹤,张军国.移动机器人运动规划中的深度强化学习方法[J].控制与决策,2021,36(06):1281-1292.

[11] LIU Ben, FENG Wenzhao, LI Tingting, HU Chunhe, ZHANG, Junguo. A Variable-Step RRT* Path Planning Algorithm for Quadrotors in Below-Canopy[J].IEEE Access,2020,8:62980-62989.

[12] LI, Tingting, ZHAO Enting, ZHANG Junguo, HU Chunhe. Detection of Wildfire Smoke Images Based on a Densely Dilated Convolutional Network[J]. Electronics.2019,8(10):1131

[13] HU Chunhe, XIA Yu, ZHANG Junguo. Adaptive Operator Quantum-Behaved Pigeon-Inspired Optimization Algorithm with Application to UAV Path Planning[J]. Algorithms, 2019,12(1):3.

会议论文：

[1] LI Kai, HU Chunhe. Trajectory Planning Method for Driverless Sweeper in Unstructured Environment[C] 2022 China Automation Congress (CAC) 2022.

[2] XU Jia, HU Chunhe, Recent Progress on Multiple-Unmanned Aerial Vehicle Collision Avoidance Algorithms[C] 2020 Chinese Automation Congress (CAC), 2020,.

发明专利：

[1] 一种基于小型多旋翼飞行器的飞行评估系统及方法 CN113156991A(第一) 已授权

[2] 轮腿式越障机器人, CN109176461B (第二) 已授权

[3] 一种基于多传感器融合的无人机SLAM导航方法及系统 CN108827306B(第二) 已授权