[1]

西藏自治区重点研发计划（揭榜挂帅专项）, XZ202403ZY0019, 青藏高原林草火灾航空灭火关键技术研究, 2024-12至2026-11, 在研, 主持

[2]

科技部, 十四五国家重点研发计划, 2023YFD2202001, 雷击火和山地森林火灾预警预测体系及技术研发与示范, 2023-12至2028-11, 在研, 主持子课题

[3]

科技部, 十四五国家重点研发计划, 2023YFC3006801, 雷击引燃森林可燃物的物理机制及临界条件预测算法研究, 2023-11至2026-10, 在研, 主持子课题

[4]

国家自然科学基金委员会，面上项目，32171797，多模态视觉条件下全尺度林火烟雾前端感知机理研究，2022-01至2025-12，主持

[5]

国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，31200431，基于激光与机器视觉技术的立木胸径检测方法研究，2013-01至2015-12，已结题，主持

[6]

中国博士后科学基金会，中国博士后科学基金面上资助项目，2014M550626，基于信息融合和物联网技术的立木胸径检测方法研究，2014/04-2016/04，已结题，主持

[7]

教育部，春晖计划项目，HZKY20220026，基于人工智能的雄安新区森林防火综合监测预警研究，2023-05至2025-05，主持

[8]

应急管理部火灾防治管理司，国外森林草原火灾分析研究，2022-01至2022-12，在研，主持

[9]

应急管理部火灾防治管理司，国外森林草原火灾专题研究，2021-01至2021-12，在研，主持

[10]

青海省科技厅，青海省重点研发与转化计划，2022-NK-116，枸杞手持定点式采收装置研制，2022-01至2024-12，主持

[11]

应急管理部研究中心，城市安全发展科研成果转化，2021-12至2022-12，主持

[12]

国家林业和草原局林产工业规划设计院,咨询项目, 2020HXFWGXY011,《林草行业生产安全事故应急预案（试行）》修订, 2020-11至2021-03, 已结题, 主持

[13]

内蒙古自治区科技厅，内蒙古自治区科技重大专项，2020ZD0021，矿区生态环境高精度遥感数据处理技术研究，2020-07至2023-07，主持

[14]

应急管理部火灾防治管理司，YJZD202103，森林草原防灭火重大课题研究， 2021-11至2022-12，在研, 参加

[15]

国家林业和草原局重大应急科技项目, CAFYBB2021ZB001, 森林雷击火防控应急科技项目, 2021-03至2023-03, 在研, 参加

[16]

中国工程院, 中国工程院战略研究与咨询项目, 2021-XZ-38, 面向2035年森林防火战略研究, 2021-01至2021-12, 已结题, 参加

[17]

科技部, 国家重点研发计划, 2020YFC1511601, 森林多时空尺度可燃物关键信息与综合调控技术研究, 2020-11至2023-10, 在研, 参加

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一种适应于航空救援的决口封堵沉箱, 中国, 发明专利, ZL 202210663173.6, 授权日期：2024.10.11

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一种适应于航空救援的决口封堵装置, 中国, 发明专利, ZL 202210663110.0, 授权日期：2024.09.20

[4]

适应于公共安全的蓄电池充电防火装备, 中国, 发明专利, ZL 202210460573.7, 授权日期：2024.09.06

[5]

一种基于多帧离散置信度森林火灾烟雾根节点检测方法, 中国, 发明专利, ZL 202010997830.1, 授权日期：2024.05.24

[6]

一种基于动静态结合区域层叠策略森林火灾烟雾根检测方法, 中国, 发明专利, ZL 202010994762.3, 授权日期：2024.05.24

[7]

一种基于动静态网格融合策略的森林火灾烟雾根节点检测方法, 中国, 发明专利, ZL 202010832365.6, 授权日期：2024.05.17

[8]

一种基于烟雾区域密度的森林火灾烟雾根节点检测方法, 中国, 发明专利, ZL 202010995787.5, 授权日期：2024.05.14

[9]

基于度量学习的小样本烟雾检测方法、装置和设备, 中国, 发明专利, ZL 202210019924.0, 授权日期：2024.04.09

[10]

一种智能空调清洗装置,中国, 发明专利, ZL 202211499912.9, 授权日期：2024.04.09

[11]

基于连通粒的像素级火灾烟雾根节点检测方法, 发明专利, ZL 202111492484.2, 授权日期：2024.04.05

[12]

一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器, 发明专利, ZL 202211507516.6, 授权日期：2024.04.05

[13]

一种可回收式航空救援封堵决口沉箱, 发明专利, ZL 202211695687.6, 授权日期：2024.04.05

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一种智能风扇叶片清洗装置, 中国, 发明专利, ZL 202210264361.1, 授权日期：2023.06.23

[15]

森林火灾烟雾根节点检测方法、装置和设备, 中国, 发明专利, ZL 202110786556.8, 授权日期：2023.05.09

[16]

基于灰度值增加数量序列的森林火灾烟雾检测方法和设备, 中国, 发明专利, ZL 202111072896.0, 授权日期：2023.05.05

[17]

一种基于贝叶斯理论的图像融合方法, 中国, 发明专利, ZL 201910828398.0, 授权日期：2023.04.18

[18]

一种适应于航空灭火救援的破冰取冰装备, 中国, 发明专利, ZL 202210697483.X, 授权日期：2022.12.20

[19]

一种中药材花梗分离装置, 中国, 发明专利, ZL 202011084270.7, 授权日期：2022.09.20

[20]

一种便捷式枸杞采收装置, 中国, 发明专利, ZL 202110491172.3, 授权日期：2022.05.03

[21]

一种适应于校园现状的自动接水装置, 中国, 发明专利, ZL 202010747024.9, 授权日期：2022.01.28

[22]

一种智能冰水两栖打捞装置, 中国, 发明专利, ZL 202010717989.3, 授权日期：2022.01.11

[23]

一种适应于智能林下灌木割除装置的障碍物检测方法, 中国, 发明专利, ZL 202010411887.9, 授权日期：2021.09.21

[24]

一种智能林下灌木割除装置, 中国, 发明专利, ZL 202010412536.X, 授权日期：2021.09.21

[25]

一种基于特征根和流体力学的森林火灾烟视频目标检测方法, 中国, 发明专利, ZL 201711440134.5, 授权日期：2021.08.27

[26]

一种可重配置式智能凿冰装置, 中国, 发明专利, ZL 202010675374.9, 授权日期：2021.08.06

[27]

一种大范围尺度空间下的自适应烟雾根节点检测方法, 中国, 发明专利, ZL 201910613683.0, 授权日期：2021.03.12

[28]

一种基于MSER的远距离复杂环境下的烟雾根节点检测方法, 中国, 发明专利, ZL 201910490504.9, 授权日期：2021.02.05

[29]

一种条状中药材理顺装置, 中国, 发明专利, ZL 201911248608.5, 授权日期：2021.02.12

[30]

一种基于最小二乘法的烟雾根节点检测方法, 中国, 发明专利, ZL 201811318766.9, 授权日期：2020.07.31

[31]

一种铁磁性板类零件翻面装置, 中国, 发明专利, ZL 201710492999.X, 授权日期：2019.10.25

[32]

基于路径分析的林火烟雾图像检测方法, 中国, 发明专利, ZL 201610206104.7, 授权日期：2019.06.28

[33]

一种大棚自动扫雪装置, 中国, 发明专利, ZL 201710509854.6, 授权日期：2019.03.15

[34]

一种高压线飘挂物清理装置, 中国, 发明专利, ZL 201610454242.7, 授权日期：2018.04.03

[35]

一种高压线架线装置, 中国, 发明专利, ZL 201610462447.X, 授权日期：2017.12.12

[36]

一种便捷式水果采摘装置, 中国, 发明专利, ZL 201410165652.0, 授权日期：2016.05.25

[37]

一种立木定向采伐装置, 中国, 发明专利, ZL 201410165667.7, 授权日期：2016.02.24

[38]

基于激光和视觉技术的立木直径检测装置, 中国, 发明专利, ZL 201210032095.6, 授权日期：2015.04.15

[39]

一种立木防虫环剥装置, 中国, 发明专利, ZL 201310139214.2, 授权日期：2015.02.18

[40]

基于信息融合技术的平面度检测方法, 中国, 发明专利, ZL 201210147220.8, 授权日期：2014.10.29

[41]

基于信息融合技术的平面度检测装置, 中国, 发明专利, ZL 201210147218.0授权日期：2014.10.08

[42]

基于激光和视觉技术的立木直径检测方法, 中国, 发明专利, ZL 201210032094.1, 授权日期：2014.09.10

[43]

一种无线遥控立木剪枝机器人, 中国, 发明专利, ZL 201210472298.7, 授权日期：2014.01.01

[44]

一种基于机器视觉的快速树径检测装置, 中国, 发明专利, ZL 201010556234.6, 授权日期：2012.07.11

[45]

基于图像的树径检测方法, 中国, 发明专利, ZL 201010503306.0, 授权日期：2012.01.25