姚舜

2022-09-28

姓名:姚舜

职称:讲师

学科:林业装备与信息化

电话:18500132517

E-mailyaoshun816@bjfu.edu.cn

研究方向:

1. 机械工程

2. 机构学与机器人


主讲课程:

工程图学

教育经历:

2017.9-2022.6

北京交通大学

机械工程

博士研究生

2012.9-2015.6

北京交通大学

机械设计及理论

硕士研究生

2010.9-2012.6

工程兵指挥学院

工程机械指挥

本科(国防生)

2006.9-2010.6

北京交通大学

机械工程及其自动化

本科(国防生)


工作经历:

2022.8-至今, 北京林业大学工学院 师资博士后



主要成果(包括论文、专利、软著、专著等):

论文成果:

1Shun Yao, Ran Liu, Yan-an Yao, Design and analysis of a multi-mode mobile robot based on Schatz linkages. Mechanism and Machine Theory, 169 (2022) 104651.

2Shun Yao, Yan-an Yao, Ran Liu, Chao Liu, A Portable Off-road Crawling Hexapod Robot, Journal of Field Robotics.

3Chao Liu, Shun Yao, Hao Wang, Yan-an Yao, Ground Mobile Schatz Mechanism, Transactions of the ASME-Journal of Mechanisms and Robotics, 8(1) (2015) 015002.

4、姚舜, 刘超, 姚燕安. 单动力可转向爬行Schatz机构. 机械工程学报, 2016, 52(13): 7.

5、姚燕安, 姚舜, 刘超. Schatz机构爬行机器人. 北京交通大学学报, 2015, 39(4): 6.

专利成果:


发明人

发明名称

授权号(申请号)

1

姚燕安,姚舜,刘超,谭稀岑

一种基于Schatz机构的异形轮式机器人

ZL202010230165.3

2

姚燕安,姚舜,刘超,谭稀岑

一种基于Schatz机构的多足变形机器人

ZL202010070407.7

3

姚燕安,姚舜,李可峰

一种基于Schatz机构的多足爬行机器人

ZL201910617688.0

4

姚燕安,丁万,姚舜,李晔卓

全移动副移动机构

CN201210387189.5

5

姚燕安,李锐明,姚舜,李晔卓

一种管道机器人

CN201310061220.0

6

姚燕安,刘超,姚舜

一种单动力爬行六杆机构

CN201310282050.9

7

姚燕安,刘超,姚舜,王皓

一种单动力移动六杆机器人

CN201410687048.4