姓名：景云鹏

职称：讲师

学科：机械电子工程

电话：+86-10-62336913

E-mail：Chrisjyp@bjfu.edu.cn

研究方向：

1. 智能组合导航机器人

2. 先进机器人控制

3. 微纳制造（柔性传感器、生物传感器）

主讲课程：

《电工电子技术C》、《智能小车综合实践》、《林用特种车辆》

教育经历：

2017-2022， 博士：中国农业大学 专业：农业电气化与自动化

2013-2017， 学士：北京信息科技大学 专业：机械电子工程

工作经历：

2022-至今， 北京林业大学工学院，讲师

承担课题：

中国博士后科学基金面上项目， 2024-2025，主持

青海省科技厅项目子课题， 2025-2025，主持

中央高校基本科研业务费专项资金项目，2023-2024，主持

国家自然科学基金面上项目， 2024-2027，参与

主要成果：

论文成果：

[1] Jing Y, Li Q, Ye W, et al. Development of a GNSS/INS-based automatic navigation land levelling system [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 213: 108187.

[2] Jing Y, Luo C, Liu G. Multiobjective path optimization for autonomous land levelling operations based on an improved MOEA/D-ACO [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 197: 106995.

[3] Jing Y, Liu G, Luo C. Path tracking control with slip compensation of a global navigation satellite system based tractor-scraper land levelling system [J]. Biosystems Engineering, 2021, 212: 360-377.

[4] Jing Y, Liu, G, Xia, Y. (2019). Automatic navigation system and control methods based on GNSS-controlled land leveling technology. International Agricultural Engineering Journal, 28(3), 392–399.

[5] Jing Y, Kang X, Xia Y, et al. Automatic Steering System for Land Leveling based on GNSS[C]. 2018 ASABE Annual International Meeting. ASABE Paper No. 1800507. St. Joseph, MI 49085-9659 USA.

专利成果：

[1] 刘刚，景云鹏等. 用于平地机导航的三维路径规划方法及系统, 2023-12-26, 中国, ZL202010773312.1.

[2] 刘刚，景云鹏等. 一种平地机导航方法和系统, 2022-04-05, 中国, ZL202010359054.2.