姓名：王亚雄

职称：副教授

学科：林业装备与信息化

电话：+86-10-62336137-709

E-mail：yaxiongwang87@bjfu.edu.cn

研究方向：

1. 农林装备自动化智能化技术

2. 农林作物精准植保

3. 智慧果园可视化场景开发

导师类别：硕士生导师

招生方向：

林业装备与信息化学硕

机械专硕

欢迎具有机械工程、自动控制、机器人、计算机、机电一体化、农业工程、林业工程等相关专业的考生报考。

主讲课程：

机械设计基础、经济林机械与设备、智慧林业概论

教育经历：

2012-2018， 博士：北京林业大学 专业：森林工程

2006-2010， 学士：太原理工大学 专业：机械设计制造及其自动化

工作经历：

2018-2022， 北京林业大学工学院，讲师

2023-至今， 北京林业大学工学院，副教授

学术兼职：

中国林学会林业机械分会，理事

中国林学会森林工程分会，理事

承担课题：

[1] 宁夏回族自治区揭榜挂帅项目，“人机交互式采摘平台的底盘关键技术研发”，主持；

[2] 中国博士后科学基金面上项目，“障碍药带精准喷施靶标识别及雾化模型研究”，主持；

[3] 北京林业大学科技创新计划项目，“面向树干对靶施药的近地表药液飞行规律研究”，主持；

[4] 横向课题（国家电网），“路径规划算法开发及数据集采购”，主持；

[5] 国家重点研发计划，“丘陵山区林果冠层管理机械化作业关键技术与装备研发”，参与；

[6] 宁夏回族自治区重点研发计划项目，“浅山丘陵柠条采收及饲料一体化加工智能装备研发”，参与；

[7] 宁夏回族自治区揭榜挂帅项目，“人机交互式移动采收平台的关键作业部件设计及优化”，参与；

[8] 内蒙古自治区科技计划项目，“蒙东寒地果树经济林智慧管理系统技术集成及示范”，参与；

[9] 横向课题（天津宝坻低碳工业区），“面向小微设备制造企业的数字平台开发”，参与。

获奖情况：

[1] 获北京林业大学第十八届青年教师教学基本功比赛二等奖（2022）；

[2] 获北京林业大学第十六届青年教师教学基本功比赛三等奖（2020）；

[3] 获校级教改论文一等奖2项（2021、2018）；

[4] 获2023年度北京林业大学“党员先锋岗”；

[5] 获2022年度北京林业大学优秀班主任称号；

[6] 获北京高校优质本科教材北京市重点项目1项（2021，参与）；

[7] 获校级教学成果奖二等奖1项（2021，参与）。

主要成果：

论文成果：

[1] Chongchong Chen, Yalan Jia, Jiaming Zhang, Linsen Yang, Yaxiong Wang*, Feng Kang**. Development of a 3D point cloud reconstruction-based apple canopy liquid sedimentation model[J].Journal of Cleaner Production. 2024, 142038. ( SCI期刊，一区 TOP，IF:11.10)

[2] Chenxi Zhang, Feng Kang, Yaxiong Wang*. An Improved Apple Object Detection Method Based on Lightweight YOLOv4 in Complex Backgrounds[J]. Remote sensing, 2022, 14(17), 4150. ( SCI期刊，二区；影响因子5.349)

[3] Jiale Li, Feng Kang, Chongchong Chen, Siyuan Tong, Yalan Jia, Chenxi Zhang, Yaxiong Wang*. The Improved A* Algorithm for Quadrotor UAVs under Forest Obstacle Avoidance Path Planning[J]. Applied Sciences, 2023,13(7) ( SCI期刊，四区；IF：2.700)

[4] Xiaoyi Wu, Yalan Jia, Bo Luo, Chongchong Chen, Yaxiong Wang*, Feng Kang, Jiale Li[J]. Deposition law of flat fan nozzle for pesticide application in horticultural plants, International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2022, 15(4):27-38 ( SCI期刊，二区；IF：2.400)

[5] Chen Chongchong, Li Shougen, Wu Xiaoyi, Zheng Yongjun, Wang Yaxiong**, Kang Feng*. Construction of a theoretical model for fan nozzles with precise atomization angles for plant protection. Chemosphere,2021,287(Pt 2). （SCI期刊，二区top；IF：7.086）

[6] Chen Chongchong, Li Shougen, Wu Xiaoyi, Wang Yaxiong*, Kang Feng. Analysis of droplet size uniformity and selection of spray parameters based on the biological optimum particle size theory[J]. Environmental Research,2022,204(PB). （SCI期刊，二区；IF：6.498）

[7] Xiangyang Liu, Feng Kang, Yang Yue, Yongjun Zheng, Yaxiong Wang*. Canopy Parameter Estimation of Citrus grandis var. Longanyou Based on LiDAR 3D Point Clouds. Remote Sensing. 2021, 13(9): 1859. ( SCI期刊，二区；影响因子5.349)

[8] Li Shougen, Jia Yalan, Wang Yaxiong*, kang Feng. Effects of spray pressure, distance, angle and equivalent orifice diameter on spray uniformity for nano-pesticide application[J]. International Journal of Nanotechnology, 19(6-11), pp1045-1057, 2023. （SCI期刊，四区，影响因子：0.578）

[9] 康峰, 吴潇逸, 王亚雄, 郑永军, 李守根, 陈冲冲. 农药雾滴沉积特性研究进展与展望[J]. 农业工程学报, 2021, 37(20): 1-14.

[10] Feng Kang, Yaxiong Wang, Shougen Li, Yalan Jia, Wenbin Li*, Ruirui Zhang, Yongjun Zheng. Establishment of a static nozzle atomization model for forest barrier treatment. Crop Protection, 112: pp201-208, 2018.（SCI期刊，二区，影响因子：2.158）

[11] Yaxiong Wang, Feng Kang*, Taipeng Wang, Hongbin Ren. A robust control method for lateral stability control of in-wheel motored electric vehicle based on sideslip angle observer. Shock and Vibration, 2018: Article ID 8197941.（SCI期刊，四区，影响因子：1.594）

[12] Wang Yaxiong, Xu Shasha, Li Wenbin, Kang Feng*, Zheng Yongjun. Identification and location of grapevine sucker based on information fusion using 2D laser scanner and machine vision. Int J Agric & Biol Eng, 10(2), pp84-93, 2017.（SCI期刊，三区，影响因子：2.927）

[13] 王亚雄, 康峰*, 李文彬, 等. 基于2D激光探测的立木胸径几何算法优化. 农业机械学报, 47(6), pp290-296, 2016.（EI期刊）

[14] 王亚雄, 康峰, 李文彬*, 等. 面向立木识别的有效Ｋ-均值聚类算法研究. 农业机械学报, 48(3), pp230-237, 2017.（EI期刊）

[15] 王亚雄, 康峰, 李文彬*. 林木精准对靶施药技术现状及趋势, 广东农业科学, 23, pp 83-87, 2013.（CSCD）

[16] Wang Yaxiong, Kang Feng*, Li Wenbin. Establishment of Nozzle Static Atomization and Droplets Rebound Model for Forest Barrier Treatment, Proc. 2019 ASABE Annual International Meeting, Paper number: 1900793, 2019.（EI会议）

[17] Wang Y., Kang F.*, W. Li. Comparison of Different Circular Feature Extraction Algorithms for Tree Trunk at Different Scanning Angles, Proc. 2014 ASABE and CSBE/SCGAB Annual International Meeting, Paper number: 141898885, 2014.（EI会议）

专利成果：

[1] 王亚雄, 陈冲冲, 康峰, 于泳超, 仝思源. 一种水果采摘装置, 2022.07, 中国, ZL 201911132265.6

[2] 王亚雄, 仝思源, 康峰, 李文彬, 陈冲冲. 一种用于多段式可变幅剪枝装置的多段剪枝部件, 2023.01, 中国, ZL 201911129754.6

[3] 康峰, 陈冲冲, 李守根, 于泳超, 王亚雄. 一种便携式水果采摘装置, 2022.07, 中国, ZL 201911132252.9

[4] 康峰, 王亚雄, 高梦琪, 张志威, 张玲玲. 即时定位与地图创建勘测搜救机器人, 2017.12, 中国, ZL 201510701362.8

[5] 康峰, 王亚雄, 许莎莎, 李文彬.一种林木障碍药带环形喷施装置及方法, 2017.12, 中国, ZL 2015 1 0470416.4

[6] 康峰, 王亚雄, 李文彬, 郑永军.一种精准施加林木障碍药带的装置及方法, 2015.10, 中国, ZL 2014 1 0077056.7

软件著作权：

[1] 智能机械装备自动化设计仿真系统V1.0, 2024.5, 中国, 2024SR0606843

[2] 林区三维环境重建及特征识别软件V1.0, 2016.9, 中国, 2016SR250593

[3] 面向施药系统的继电器控制软件V1.0, 2016.9, 中国, 2016SR250577

[4] 基于随机抽样法确定初始聚类中心的林用K-均值算法软件V1.0, 2016.9, 中国, 2016SR251607

[5] 基于窗口滤波的混合像素点滤除软件V1.0, 2016.9, 中国, 2016SR250798

[6] 立木定位识别的几何类算法及补偿算法对比软件V1.0, 2016.9, 中国, 2016SR250841

[7] 林间施药平台行驶速度及里程的自确定软件V1.0, 2016.9, 中国, 2016SR251125

[8] SICK LMS511配置、采集及算法精度对比软件V1.0, 2014.06, 中国, 2014SR072341