姓名：董蕊芳

职称：副教授

学科：林业装备与信息化

电话：+86-10-62337736

E-mail：ruifang_dong@bjfu.edu.cn

研究方向：

1. 机器人定位与导航、视觉SLAM（同步定位与地图构建）

2. 环境感知、三维重建、数字孪生

3. 人工智能、机器学习

导师类别：硕士生导师

招生方向：

电子信息（专硕）

林业装备与信息化（学硕）

欢迎对智能机器人、计算机视觉、图像处理、自动控制等领域感兴趣的考生报考，有兴趣者可随时邮箱联系

主讲课程：

《传感器与检测技术》、《嵌入式原理与接口技术》、《机器视觉》

教育经历：

2013-2018， 博士：华北电力大学 专业：模式识别与智能系统

2015-2016， 公派联合培养博士：法国贡比涅技术大学，Heudiasyc实验室 专业：智能机器人

2010-2013， 硕士：华北电力大学 专业：模式识别与智能系统

2006-2010， 学士：华北电力大学 专业：自动化

工作经历：

2022-至今， 北京林业大学工学院，副教授，硕士生导师

2018-2021， 北京林业大学工学院，讲师

承担课题：

[1]国家自然科学基金青年基金项目，“基于自相似性的视觉SLAM研究”，62203059，2023年1月-2025年12月，主持；

[2]内蒙古自治区科技计划项目子课题，“基于数字孪生的沙果品质精准调控技术”，2025YFDZ0112，2025年6月-2028年5月，主持；

[3]北京林业大学-新疆维吾尔族自治区林业科学院联合专项项目，“面向生态修复的新疆荒漠区梭梭植苗机器人系统研究”，2025XJ08，2025年7月-2027年6月，主持；

[4]中央高校基本科研业务费专项资金项目，“面向林业机器人的双目视觉定位与地图构建研究”，BLX201819, 2019年1月-2020年12月，主持；

[5]中国博士后科学基金面上项目，“面向林业机器人自主导航的SLAM方法研究”，2019M660502, 2019年11月-2020年11月，主持；

[6]中央高校基本科研业务费专项资金资助，“面向人工林场景的机器人视觉同步定位与稠密地图构建研究”，2021ZY72，2021年6月- 2022年12月，主持；

[7]北京市计量检测科学研究院，“基于惯性/视觉的位姿测量技术研究”，2024年8月—10月，主持；

[8]国家自然科学基金面上项目，“基于深度神经网络的森林场景三维重建方法”，32071680， 2021年1月-2024年12月，参与；

[9]国家重点研发计划专项项目，“木竹采收与加工关键装备技术”， 2024YFD2200700，2024.12 - 2027.11，参与；

[10]广东省科技厅重点研发项目，“丘陵山地林果高校低损智能采收装备研究与示范项目”，2019B020223003，2019-01到2021-12，参与；

[11]宁夏回族自治区科技厅重点研发项目，“浅山丘陵柠条采收及饲料一体化加工智能装备研发”，2019BBF02009， 2019-01-01到2021-12-31，参与。

学术兼职：

《Agriculture Communications》期刊青年编委

获奖情况：

北京市优秀指导教师 (2023)

校级“优秀班主任” (2023/2025)

校级“就业创业工作先进个人” (2023)

院级“优秀党务工作者”(2023)

主要成果：

1）论文成果：

[1] Han Junyun, Dong Ruifang*, Kan Jiangming. BASL-AD SLAM: a robust deep-learning feature-based visual SLAM system with adaptive motion model[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 18 March, 2024: 1-11. doi: 10.1109/TITS.2024.3367906. (SCI一区top)

[2] Ruifang Dong, Xiaoxia Le, Meixiang Quan and Jiangming. Kan*, "Robust Initialization and High-Accuracy State Estimation for Filtering-Based Visual-Inertial System," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-12, 2023. (SCI 二区)

[3] Wang J, Han J, Dong R*, Kan J. BinVPR: Binary Neural Networks towards Real-Valued for Visual Place Recognition. Sensors. 2024; 24(13):4130. ( SCI 三区)

[4] 董蕊芳,王宇鹏,阚江明*. 基于改进ORB_SLAM2的视觉导航方法[J].农业机械学报，2022,53(10):306-317.（EI）

[5] Ruifang Dong, Changan Liu, Xiaopeng Wang, and Xiaolei Han. 3D Path Planning of UAVs for Transmission Lines Inspection[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2021, 35(04): 269-282.( SCI 四区)

[6] Han Junyun, Dong Ruifang*, Kan Jiangming. A novel loop closure detection method with the combination of points and lines based on information entropy[J]. Journal of Field Robotics, 2020, 38: 386–401. (SCI 二区)

[7] DONG R, WEI Z, LIU C,et al. A Novel Loop Closure Detection Method Using Line Features [J]. IEEE Access, 2019, 7: 111245-56. (SCI 二区)

[8] 董蕊芳, 柳长安*, 杨国田. 一种基于改进TF-IDF的SLAM回环检测算法[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2019, 49(02): 251-258. （EI）

[9] Liu Chang’an, Dong Ruifang, Wu Hua, et al. Viewpoint optimization method for flying robot inspecting transmission tower based on point cloud model[J], Chinese Journal of Electronics. 2018, 27(5): 976-984.（SCI 四区）

[10] 董蕊芳, 柳长安*, 杨国田. 基于图优化的单目线特征SLAM算法[J]. 东南大学学报（自然科学版）, 2017, 47(06): 1094-1100.（EI）

[11] Liu Chang’an, Dong Ruifang *, Wu Hua, Yang Guo-tian and Lin Wei. L. A 3D Laboratory Test-platform for Overhead Power Line Inspection [J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(2): 1-12. （SCI 四区）

[12]Liu Chang’an, Liu Yang, Wu Hua and Dong Ruifang *, A Safe Flight Approach of the UAV in the Electrical Line Inspection[J]. International Journal of Emerging Electric Power Systems, 2015, 16(5): 503–515.（EI）

[13]Chang’an Liu, Dong Ruifang *, and Wu Hua. Flying Robot Based Viewpoint Selection for the Electricity Transmission Equipment Inspection [J], Mathematical Problems in Engineering, 2014, Article ID 783810: 1-10.（SCI 三区）

[14]Yang Guotian, Dong Ruifang, WU Hua and LIU Chang’an. Viewpoint Optimization Using Genetic Algorithm for Flying Robot Inspection of Electricity Transmission Tower Equipment[J], Chinese Journal of Electronics, 2014, 23(2): 426- 431.（SCI 四区）

[15] Liu Chang’an, Zhang Sheng, Wu Hua and Dong Ruifang *, A Flying Robot Localization Method Based on Multi-sensor Fusion [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 11(178): 1-7.（SCI 四区）

2）专利和软著：

[1] 针对航拍视频的目标跟踪软件V1.0, 登记号：2021SR1014074

[2] 基于点线特征融合的回环检测软件V1.0, 登记号：2019SR0809475

[3] 基于点线特征融合的双目视觉SLAM软件V1.0, 登记号：2019SR0818386

[4] 基于生成对抗网络的异质人脸合成与识别软件V1.0，登记号：2021SR1014050

[5] 基于Qt和OpenGL的原木三维可视化软件V1.0, 登记号：2021SR1014076

[6] 机器人导航建图仿真软件V1.0, 登记号：2019SR0820076

[7] 基于视觉词典的图片相似度计算软件V1.0, 登记号：2019SR0814513

[8] 飞行机器人输电设备观测位姿选择方法, 2014-11-5, 中国, ZL201410332210.0 (专利)