姓名：闫磊

职称：教授

学科：机械工程

E-mail：mark_yanle@bjfu.edu.cn

研究方向：

1. 智能机器人

2. 机器视觉与人工智能

3. 智能微纳制造装备

导师类别：博士生导师、硕士生导师

招生方向：

机械工程：博士（后）、学硕；

电子信息：专硕；

欢迎具有自动控制、机器人、计算机、机电工程等相关专业的考生报考；常年招聘博士后，有兴趣者可随时邮箱联系。

主讲课程：

本科生课程：《数字电子技术》、《电子系统综合设计》

研究生课程：《智能信息处理》

教育经历：

2005-2010 韩国国立庆北大学 机械工程 工学博士

2001-2004 吉林大学 机械电子工程 工学硕士

（其中2003-2004 韩国国立庆北大学 机械电子工程 吉林大学交换研究生）

工作经历：

2019至今，北京林业大学工学院，教授/博导，机械电子工程学科负责人

2014-2018，北京林业大学工学院，副教授/硕导

2010-2013，北京林业大学工学院，讲师

2004-2005，长春富维-江森自控汽车饰件系统有限公司，研发工程师

挂职经历：

2021-2022 北京林业大学工学院 院长助理

2021-2022 徐州市鼓楼区 江苏省科技镇长团团员

2023-2024 北京林业大学 国内合作处与校友工作处副处长

2024-2025 江苏省江阴市 无锡市新能源科技镇长团副团长

学术及社会兼职

北京市欧美同学会创新创业专委会委员；

国杰研究院特聘专家；

北京大学智能装备实验室特聘研究员；

天津市汽车在线电子控制技术企业重点实验室客座研究员；

中国青年博士联盟机械委员会专家；

中国林学会林机分会、智能机器人分会理事;

中国人工智能学会会员、中国电子学会会员、中国自动化学会会员、中国机械工程学会会员、中国林学会林机分会理事、IEEE会员、中国图象图形学学会高级会员、中国水土保持学会会员、中国乡村振兴协会会员；

北京林业大学博士后联谊会第二届理事会副理事长；

韩国国立庆北大学北京校友会会长；

2017-2019年天津市企业科技特派员。

多个部委及省市项目评审专家

承担课题：

番茄品质检测与分等分级相融合的智能分拣技术应用及示范；北京市乡村振兴课题

生物质材料气溶胶喷射打印装备；国家重点研发计划子课题

基于飞秒激光的牙预备体智能一体化精准制备及生物学效应的研究；国家自然科学基金面上项目

枸杞机械化采收关键技术研究与集成应用；青海省重点研发计划子课题

基于高光谱成像技术的栓皮栎种子活力检测机理与分类预测模型研究；国家自然科学基金面上项目

林区生态信息实时检测关键技术研究；北京林业大学青年教师科学研究中长期项目

基于多传感器信息融合的林区环境实时检测系统开发；北京市高等学校青年英才计划项目

基于视觉与激光信息融合的林区环境实时检测系统开发；中国博士后科学基金特别资助

基于多参数信息融合的种子活力检测方法研究；国家自然科学基金青年基金

基于信息融合技术的联合伐木机作业环境感知算法研究；中国博士后科学基金面上项目

基于图像信息融合的林木种子活力快速检测关键技术研究；北京市自然科学基金项目

定制家居产品数字化制造技术；国家重点研发计划子课题

矿区沙尘监测预警技术研究；国家重点研发计划子课题

基于深度卷积神经网络的早期林火多光谱监测方法研究；国家自然科学基金面上项目

面向珍稀野生动物保护的图像监控与识别关键技术研究；国家林业局业务委托项目

卫生间智能清洁机器人研发；企业横向

番茄和黄瓜智能采摘机器人系统；企业横向

飞秒激光微创手术机器人关键技术开发；企业横向

五自由度飞秒激光微型机器人系统精确性及稳定性测试；企业横向

水下智能探测机器人研发；企业横向

多材料微纳3D打印设备的3轴和6轴系统开发；企业横向

中密度板表面缺陷快速检测识别系统开发；企业横向

板材多参数高精度实时在线测量分级系统；企业横向

轻简化林火扑救技术装备应用示范；企业横向

砂光机产线智能化关键技术研发；企业横向

一种竹材霉变识别及霉变率评价算法软件开发；企业横向

成果转化：

主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置专利转让

一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置专利转让

一种全方位自动集沙仪专利权转让

获奖情况：

北京市高等学校青年英才

北京林业大学教学名师

三门课程评为北京林业大学本科教学“好评课堂”

北京林业大学首届本科教学“好评课堂”

北京林业大学第六届优秀青年科技论文一等奖

多次被评为北京林业大学优秀本科毕业论文指导教师

北京市大学生交通科技大赛“优秀指导教师奖”

北京林业大学优秀硕士毕业论文指导教师

多次评为校院两级优秀班主任

工学院第十届青年教师教学基本功比赛一等奖、最佳演示奖、最佳教案奖

家骐云龙优秀青年教师奖

工学院优秀共产党员

北京市大学生电子设计竞赛优秀辅导教师

北京林业大学第九届青年教师教学基本功比赛二等奖

主要成果：

1）论文成果：

1.Fluorescence spectroscopy combined with a multi-task deep learning model for rapeseed oil quality analysis，Journal of Food Composition and Analysis，2025

2.Prediction of Key Quality Parameters in Hot Air-Dried Jujubes Based on Hyperspectral Imaging，FOODS，2025

3.Evaluation and process monitoring of jujube hot air drying using hyperspectral imaging technology and deep learning for quality parameters，Food Chemistry，2025

4.Parameter optimization of femtosecond laser pulses for implant cavity preparation，biomedical optics express，2025

5.Detection of dried jujube from fresh jujube with different variety and maturity after hot air drying based on hyperspectral imaging technology，Journal of Food Composition and Analysis，2024

6.Development of a Predictive Model for Assessing Quality of Winter Jujube During Storage Utilizing Hyperspectral Imaging Technology，Journal of Food Process Engineering，2024

7.High-Precision Implant Cavity Fabrication Using Femtosecond Lasers，Photobiomodulation, Photomedicine, and Laser Surgery，2024

8.Hyperspectral imaging combined with spectral-imagery feature fusion convolutional neural network to discriminate different geographical origins of wolfberries，Journal of Food Composition and Analysis，2024

9.Real‑Time Control Strategy of Exoskeleton Locomotion Trajectory Based on Multi‑modal Fusion，Journal of Bionic Engineering，2023

2）专利成果：

已授权专利50余项。

一种高层建筑物墙体评估用墙体缺陷检测装置，ZL 2024 1 1806663.2

一种基于卷积神经网络的建筑表面用缺陷检测定位装置，ZL 2024 2 0629435.1

一种智能测钎装置，ZL202220936787.2

一种气助式双通道气溶胶喷涂装置，ZL 2024 2 0279023.X

主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置，ZL202111673447.1

一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置，ZL202111086182.5

一种全方位集沙仪和全方位集沙装置，ZL 2019 1 0298473.7

一种非接触式板材垂直度检测装置及方法，ZL201910215554.6

一种旋切机单板实时分级系统及方法，ZL201810431952.7

一种圆木直径在线测量装置及方法，ZL201810410949.7

3）软件著作权：

共登记软件著作权100余项。

基于YOLO11的管道内部缺陷检测系统V1.0

基于QT的高精度喷涂平台气路控制系统软件V2.0

基于Keil u Vision的测钎装置无线传输程序

北林MVAI高精度六轴打印机器人示教客户端软件 V1.0

基于SCARA机械臂的探入式蘑菇采收机器人软件 V1.0

基于 FMS 网络的人体步态识别软件V1.0

基于pyqt5的三维重建系统软件V1.0

北林MVAI图像处理软件V1.0

基于机器视觉的飞秒激光自动寻焦软件V1.0

基于python的可穿戴外骨骼负重机器人采集软件V1.0

基于python的呼吸流量采集软件V1.0

基于图像识别的激光切割位置调控系统V1.0

基于深度学习的实木板材表面缺陷检测系统软件V1.0

双孢菇自动采摘系统软件V1.0

基于机器视觉的褐菇自动采摘控制系统 V1.0

基于深度神经网络的蘑菇识别采摘软件1.0

基于pyqt5的金属板表面划痕检测系统V1.0

下肢助力外骨骼自适应RBF神经网络控制软件V1.0

基于3D结构激光的中密度板缺陷检测软件V1.0

人体步态行为识别系统软件V1.0