姓名：徐向波

职称：教授

学科：机械工程

电话：010-62336981-601

E-mail：xuxiangbo@bjfu.edu.cn

研究方向：

1.智能检测与磁悬浮控制

2.精密机电与伺服控制

3.信息融合与导航感知

导师类别：博士生导师、硕士生导师

招生方向：

机械工程：博士（后）、学硕

电子信息：专硕

主讲课程：

数字电子技术（本科生）、现代电子技术与系统设计（研究生）

教育经历：

2006-2014， 博士、硕士：北京航空航天大学 专业：精密仪器与机械

2002-2006， 学士：山东大学 专业：自动化

工作经历：

2023-至今， 北京林业大学工学院，教授、博导、自动化与电气工程系主任、机械电子工程学科党支部书记

2017-2022， 北京林业大学工学院，副教授、硕导、电工电子学教研室主任、工学院教师第三党支部书记

2014-2016， 北京林业大学工学院，讲师

学术兼职：

[1] 国家自然科学基金及北京、河北等多个省部级基金：函评专家

[2] 科技部高技术中心/北京市科学技术委员会评审专家

[3] 教育部本科教育教学评估入库专家

[4] IEEE、中国林学会、惯性技术学会、自动化学会、消防协会等：会员

[5] 30多个国际SCI期刊：审稿人、客座编辑

[6] 多个国企、高新技术企业：特聘技术专家

承担课题：

个人主持项目30余项，与航天航空研究所、国央企、高新技术企业密切合作。

主持的5项/类智能检测与磁悬浮控制的代表性项目如下：

[1] 国家自然科学基金项目：星载磁悬浮高速旋转机械多谐波振动力和力矩的主动抑制研究

[2] 横向开发项目类：节能领域磁悬浮压缩机类控制器研制，500万；

[3] 横向开发项目类：电网储能的磁悬浮飞轮类控制系统研制，300万；

[4] 横向开发项目类：精密仪器领域磁悬浮泵控制系统研制，200万；

[5] 成果转化项目：模拟火箭发射和在轨运行的磁悬浮控制力矩陀螺监控系统；

主持的5项/类精密机电与伺服控制的代表性项目如下：

[6] 横向开发项目类：卫星用控制力矩陀螺微特电机控制系统开发，100万；

[7] 横向开发项目类：低压超高速泵用无位置电机控制驱动器研制，100万；

[8] 横向开发项目类：电网电压低功耗高速电机与控制系统研制，100万；

[9] 横向开发项目：油气钻井用泥浆脉冲发生器控制驱动电路开发；

[10] 横向开发项目：高速永磁无刷无铁心空心杯电机研制。

主持的5项信息融合与导航感知的代表性项目如下：

[11] 国家自然科学基金项目：多点运动捕捉与多源信息融合的森林消防员晕倒辨识与无缝导航

[12]中国博士后科学基金特别资助项目：基于多源信息融合的林区巡检员高精度全覆盖导航研究

[13] 中国博士后科学基金面上资助项目（一等）：基于自主导航与步态分析的林区巡检员三维无缝定位研究

[14] 中央高校基本科研业务费自由探索项目：可穿戴森林消防员健康监测与无缝定位研究

[15] 横向开发项目类：基于惯性导航、UWB与卫星定位的信息融合系统研究，100万

获奖情况：

科研方面5项代表性获奖如下：

[1] 面向多智能体的分布式协同导航定位关键技术及应用，河南省科学技术进步奖三等奖，河南省教育厅科技成果奖一等奖

[2] IEEE Best Paper Award

[3] X.B. Xu, J.H. Liu, Sh. Chen, Synchronous force elimination in the magnetically suspended rotor system with an adaptation to parameter variations in the amplifier model. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 65(12): 9834-9842, 2018，第七届北京林业大学优秀青年学术论文奖一等奖

[4] X.B. Xu, Sh. Chen, Y.N. Zhang, Automatic balancing of AMB systems using plural notch filter and adaptive synchronous compensation. Journal of Sound and Vibration, 374: 29-42, 2016，第五届北京林业大学优秀青年学术论文奖一等奖

[5] 可穿戴式林草消防员险情辨识与定位搜救系统技术应用案例，中国林学会，中国科协 “科创中国”平台

育人方面5项代表性获奖如下：

[6] 基于下肢运动学和惯性导航的行人定位系统研究，中国惯性技术学会青年创新论文奖（优秀硕士学位论文）指导教师

[7] 多届本科毕业论文优秀指导教师、硕士毕业论文优秀指导教师

[8] 多届北京市大学生电子设计竞赛二等奖、三等奖指导教师

[9] 可穿戴的森林消防员班组定位系统，第十三届梁希杯大学生课外学术科技作品竞赛金奖、最受观众喜爱奖、优秀指导教师，挑战杯首都大学生课外学术科技作品竞赛二等奖

[10] 多届北京林业大学优秀班主任

教学方面5项代表性获奖如下：

[11] 数字电子技术A，北京林业大学本科课程优秀教案一等奖

[12] 北京林业大学第十一届青年教师教学基本功比赛最佳教学演示奖

[13] 北京林业大学第十一届青年教师教学基本功比赛二等奖

[14] 北京林业大学教育教学研究论文三等奖

[15] 第十届全国高校电工电子基础课程实验教学案例华北赛区二等奖

论文成果：

发表SCI/EI论文上百篇，覆盖顶级检索机构IEEE、Elsevier 旗下十余种权威期刊。

近5年以通讯作者（所有论文均研究生为唯一第一作者）发表的15篇代表性论文如下：

[1] J.F. Li, X.B. Xu*, B.L. Li, L. Li, H. Zeng, Suppression of harmonic vibration in active magnetic bearing rotor system with finite-dimensional synchronous rotating frame transformation. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics. DOI: 10.1109/TMECH.2025.3594042, 2025. (SCI, 中科院一区, TOP, IF: 7.3)

[2]Q.Y. Zhang, X.B. Xu*, F.Y. Shi, A decentralized cooperative localization method for firefighters based on inertial navigation and ultra-wideband ranging. IEEE Internet of Things Journal. 12(9): 12538-12546, 2025. (SCI, 中科院一区, TOP, IF: 8.9)

[3]H. Zeng, X.B. Xu*, J.F. Li, B.L. Li, L. Li, A modified feedforward repetitive controller for AMB rotor system using adaptive frequency estimator. IEEE Transactions on Power Electronics. 40(10): 14722-14732, 2025. (SCI, 中科院一区, TOP, IF: 6.5)

[4]Z. Li, X.B. Xu*, J.S. Wang, C.K. Zhang, Prior kinematic information fusion for pedestrian localization with toe-heel-shank MIMUs. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 70(7) : 7498-7506, 2023. (SCI, 中科院一区, TOP, IF: 7.2)

[5] Z. Li, X.B. Xu*, M.X. Ji, J.Y. Wang, J.S. Wang, Pedestrian positioning based on dual inertial sensors and foot geometric constraints. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 69(6) : 6401-6409, 2022. (SCI, 中科院一区, TOP, IF: 7.2)

[6] F.Y. Shi, X.B. Xu*, Y.H. Zhu, Y.N. Zhang, Adaptive heading estimation method for pedestrian dead reckoning with magnetic interference. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 74: 8506711, 2025. (SCI, 中科院二区, IF: 5.9)

[7] Q.Y. Zhang, X.B. Xu*, F.Y. Shi, L.K. Shu, J.Y. Wang, An integrated positioning method with IMU UWB based on geometric constraints of Foot-to-Foot distances. Measurement, 242: 115771, 2025. (SCI, 中科院二区, IF: 5.6)

[8] L.B. Zheng, B. Xiang, Y.L. Zheng, X.B. Xu*, Active vibration control of fw rotor in ms-fess using gain-phase regulation method. Journal of Energy Storage, 125: 117014, 2025. (SCI, 中科院二区, IF: 9.8)

[9]T.J. Wang, X.B. Xu*, N.Y. Guo*, Z.B. Yu, A pedestrian inertial localization method based on kinematic constraints of double lower limbs and waist. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 73: 8504408, 2024. (SCI, 中科院二区, IF: 5.9)

[10]L.K. Shu, X.B. Xu*, Q.Y. Zhang, N.Y. Guo*, Z.B. Yu, Multiperson cooperative navigation based on geometric constraints of foot-to-foot and person-to-person distances. IEEE Sensors Journal. 24(11): 18317-18326, 2024. (SCI, 中科院二区, IF: 4.5)

[11] J.Y. Wang, J.H. Liu*, X.B. Xu*, Z.B. Yu*, Z. Li, A yaw correction method for pedestrian positioning using two low-cost MIMUs. Measurement, 217: 112992, 2023. (SCI, 中科院二区, IF: 5.6)

[12] J.Y. Wang, X.B. Xu*, J.H. Liu*, Pedestrian inertial navigation based on full-phase constraints of lower kinematics. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 71: 9509609, 2022. (SCI, 中科院二区, IF: 5.9)

[13] J.S. Wang, X.B. Xu*, Z.B. Yu, Z Li, S.H. Liu, A novel suppression method of height drift for pedestrian navigation with a circular hypotheses on terrain slope. IEEE Sensors Journal. 22(12): 12054-12063, 2022. (SCI, 中科院二区, IF: 4.5)

[14]M.X. Ji, X.B. Xu*, Y.Y. Guo, An adaptive heading correction algorithm for suppressing magnetic interference in inertial navigation system. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 70: 9513010, 2021. (SCI, 中科院二区, IF: 5.9)

[15]M.X. Ji, X.B. Xu*, Z Li, J.S. Wang, J.H. Liu, A zero-position-difference ZUPT method for foot-shank-mounted pedestrian inertial navigation systems. IEEE Sensors Journal. 21(22): 25649-25658, 2021. (SCI, 中科院二区, IF: 4.5)

专利与软著：

已授权50余项，其中15项代表性成果如下：

[1] 徐向波，张传锟，王嘉盛，李哲，郭宇扬，一种森林和草原火场救援穿戴系统，2022.09.02，中国，ZL202210072339.7。

[2] 徐向波，张亚楠，陈劭，张俊梅，模拟火箭发射和在轨运行的磁悬浮控制力矩陀螺监控系统，2019.04.19，中国，ZL201610051041.2。

[3] 徐向波，李林. 基于磁轴承传感器贝叶斯融合的分析软件V1.0，2025SR1003912。

[4] 徐向波，曾皓. 基于磁悬浮轴承的PID控制与谐波扰动抑制分析软件1.0，2025SR1159644。

[5] 陈劭，徐向波，蒋欣颖，孙岳. 电动汽车用永磁同步电机控制系统V1.0，软件著作权，登记号：2020SR0205621。

[6] 陈劭，徐向波，杨煜堃，孙岳. 直流无刷电机控制系统V1.0，软件著作权，登记号：2020SR0187479。

[7] 徐向波，钱新轩. 基于双天线卫星接收器和惯性传感器的组合导航系统1.0，2022SR1545052。

[8] 徐向波，王嘉盛. 多人定位系统V1.0，2021SR1268996。

[9] 徐向波，刘思恒. Wi-Fi数据收发系统V1.0，软件著作权，2021SR1268998。

[10] 徐向波，卢振椿. 基于IMU和风速传感器的三维风力场风速系统[简称：用于测量三维空间风速的风速仪]V1.0，2021SR1392251。

[11] 徐向波，莫燕君. 林区环境信息采集系统V1.0，2019SR0857693。

[12] 徐向波，吴帅. 林业消防员定位系统V1.0，2019SR0742396。

[13] 徐向波，李刘颂. 基于MEMS姿态解算算法研究与实现软件V1.0，2017SR681580。

[14] 徐向波，钟阳，杨梦瑶，汪宇晴，张卓凡. 惯性与地磁融合导航软件V1.0，2019SR0784831。

[15] 徐向波，邢博晏，严肃，王廉杰，张帅朋，杨淑媛. 基于惯性导航和超宽带的协同导航系统[简称：协同导航系统]2.0，2023SR0878885。