姓名： 文剑

职称： 教授

学科： 机械电子工程

电话： 62336031

E-mail：wenjian@bjfu.edu.cn

研究方向：

1. 智能机器人、机电系统智能控制

2. 智能检测与先进测试技术

3. 人工智能、机器学习

导师类别：博士生导师、硕士生导师

招生方向：

机械工程博士

机械电子工程学硕

电子信息专硕（控制工程、人工智能方向）

欢迎具有自动控制、机器人、计算机、人工智能、测控技术、机电一体化等相关专业的考生报考；常年招聘博士后，有兴趣者可随时邮箱联系

主讲课程：

本科生课程

电路、模拟电子技术、电工电子技术、控制工程基础

研究生课程

机电系统数字仿真、现代传感与检测技术

教育经历：

2008-2012， 博士：北京交通大学 专业：机械电子工程

2004-2007， 硕士：北京交通大学 专业：机械电子工程

1999-2003， 学士：北方交通大学 专业：测控技术与仪器

工作经历：

2022-至今， 教授，博导

2017-2021， 副教授，硕导，博导、专业负责人

2012-2016， 北京林业大学工学院，讲师

承担课题：

[1]主持国家自然科学基金面上项目：活立木粗根系雷达波断层扫描自适应反演解析与三维构建

[2]主持北京市自然科学基金面上项目：基于雷达波序列解析图像的古树粗根系扫描识别与成像

[3]主持国家自然科学基金青年基金项目：活立木内部结构特性雷达波成像与全波反演表征

[4]主持中央高校基本科研业务费项目：古树雷达波无损检测关键技术与信息管理系统研究

主要成果：

论文成果：

[1]Xuan Zhao, Xiaowei Zhang, Shenghua Lv, Meng Li, Jianghao Zhang, Chen Lin, Jian Wen*. Uncertainty Aware Tree Root Morphology and Phenotypic Parameter Reconsturcted from Ground Penetrating Radar Signal via Physics-Informed Variational Networks[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2026, 3670339. (SCI，一区TOP；IF：8.6)

[2]Boyang Zhou, Qian Yao, jianghao Zhang, Chen Lin, Jian Wen*, Assessment of wind damage risk to urban trees through a real-time quantitative framework: a multi-disciplinary approach with a case study at Beijing Forestry University[J]. Natural hazards, 2026 122:492. (SCI，二区；IF：4.5)

[3]Shenghua Lv, Xiaowei Zhang, Xuan Zhao, Meng Li, Jianghao Zhang, Chen Lin, Jian Wen*. Rapid and accurate assessment of filed scale soil moisture using ground-penetrating radar deep learning-based inversion[J]. Measurement, 2026, 267, 120594. (SCI，二区TOP；IF：6.1)

[4]苟豪，赵国瑞，董适，吕生华，林晨，文剑*，实例分割与空间解析融合的番茄实时三维位姿融合估计方法[J], 农业工程学报，2026,42, 2, 185-194. （EI）

[5]Xiaowei Zhang, Xuan Zhao, Shenghua Lv , Lingfei Xv, Chen Lin, Jian Wen*. Deep Learning Inversion of Ground-Penetrating Radar With Prior Physical Velocity Field for Complex Subsurface Root System[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2025, 63, 4407215. (SCI，一区TOP；IF：8.6)

[6]Guorui Zhao, ,hi Dong Ba, Jian Wen*, Yichen Ban, Xiaowei Zhang, Selective fruit harvesting prediction and 6D pose estimation based on YOLOv7 multi-parameter recognition[J]. Computers and Electronics in Agriculture. 2025,229,109815. (SCI，一区TOP；IF：10.3)

[7]Yichen Ban, Yang Liu, Shihong Ba, Kun Lyu, Jian Wen*, Xiaopeng Bai, Wenbin Li, Finite element modeling of the biomechanical properties of Populus tomentosa branches and analysis of pruning mechanisms[J]. Computers and Electronics in Agriculture. 2025,236,110502. (SCI，一区TOP；IF：10.3)

[8]董适，赵国瑞，苟豪，文剑*，林晨, 基于改进 RT-Detr 的黄瓜果实选择性采摘识别方法[J]. 农业工程学报, 2025,41,1, 359-367. （EI）

[9]Xiaowei Zhang, Xuan Zhao, Shuang Li, Shenghua Lv, Chen Lin, Jian Wen*. GPR-CUNet: Spatio-Temporal Feature FusionBased GPR Forward and Inversion Cycle Network for Root Scene Survey[J]. IEEE Sensors Journal, 2025, 25, 4, 7569-7583. (SCI，二区；IF：4.5)

[10]Lv Shenghua, Wen Jian*, Zhang Xiaowei, MPPINet: Multi-Path Permittivity Inversion Network for Tree Roots Ground Penetrating Radar Image Recognition[J]，IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement，2024 vol 73 6007514. (SCI，二区TOP；IF：7)